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行业资讯

随着能源危机不断告急，硅片回收太阳能作为一种最具潜力的新能源，有着广阔的市场和良好的应用前景，其中太阳能硅片丝网印刷成套装备，决定了太阳能硅片丝网印刷生产效率和印刷质量。本文以太阳能丝网印刷装备对准部件为主要对象，设计了基于视觉的自动对准系统，提出了基于随机Hough变换的硅片定位及基于圆心检测的丝网定位算法，实现了太阳能硅片丝网印刷高精度自动对准。针对太阳能丝网印刷对准系统的高精度、高效率功能需求，分析了丝网印刷工艺流程，设计了自动对准系统（包括机械硬件与视觉硬件），完成了视觉系统CCD硬件选型与照明系统低角度环形光源选型，并建立了对准系统UVW纠偏机构误差映射模型，推导出丝网印刷过程位置偏差和电机进给的运动学关系。针对对准视觉系统相机标定适应性差的问题，使用八邻域轮廓跟踪算法和Mil软件模块，系统的研究了圆点阵列标定、靶面圆点轮廓提取与中心定位等单相机标定算法　　

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